傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常采用6軸（關(guān)節(jié)）設(shè)計，而第七軸則是一種輔助機器人行走的結(jié)構(gòu)，便于機器人在更大的空間內(nèi)進(jìn)行自由、靈活和高效的移動，提高運行效率。所以這個可移動的運動平臺被稱為“機器人的第七軸”，簡稱“第七軸”。
近日，Thomson成功開發(fā)出一款 MovoTrack協(xié)作式行走單元，這是一種即插即用的平臺系統(tǒng)，其平移范圍長達(dá)10米，能夠有效提升各種工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率；安裝簡便靈活，同時兼容市面上的各類大型協(xié)作機器人，包括優(yōu)傲機器人的UR20。
MovoTrack第七軸機器人采用雙直線模組設(shè)計，不僅提高了機器人的載荷和剛度，同時安裝簡便，只需在UR CAP操作界面上就可設(shè)置回零狀態(tài)和有效運動行程，按照實際生產(chǎn)需求設(shè)置速度和加速度，碰撞靈敏度，操作快捷便利。
UR CAP操作界面
直線模組使用的是Thomson工廠自產(chǎn)模組，雙滑架兩根同步運動，承載大，質(zhì)量可靠，使用壽命長，能夠有效減少后期生產(chǎn)過程中的售后維修頻次，提升生產(chǎn)效率。同時具備以下優(yōu)勢：
防碰撞安全功能
當(dāng)有障礙物時設(shè)備將及時停止運行，且可以設(shè)置碰撞靈敏度。
減少控制器處理需求
通過數(shù)字I/O觸發(fā)碰撞監(jiān)測/安全保護(hù)停止功能，能夠有效減少機器人控制器的處理負(fù)荷。
支持Freedrive編程
支持Freedrive編程，可以手動推動機器人的方式來設(shè)置機器人的位置點包括絕對位置點和相對位置點。
重復(fù)定位精確
重復(fù)定位精度可達(dá)±0.025mm。
支持手動推拉
無電源時可以手動推拉機器人。
水沖功能
提供水洗功能選項。
第七軸機器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，無論是工業(yè)生產(chǎn)線的物料搬運，激光焊接，還是物流倉儲等行業(yè)都能見到其高效忙碌的身影，有力推動了工業(yè)生產(chǎn)的自動化進(jìn)程。而MovoTrack第七軸機器人兼具高精度，高速度和高可靠性等諸多優(yōu)勢，是各大領(lǐng)域客戶實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的高效之選。
